Робопес Unitree Robotics B-W – это модификация робота-квадрупеда B1, которая отличается от него наличием дополнительных моторизованных колес на лапах. Такая конструкция позволяет ему развивать в 4 раза большую скорость на ровных участках, что в конечном итоге обеспечивает прохождение в несколько раз большего расстояния с одного заряда аккумулятора, а также возможность транспортировки грузов более 100 килограммов.
При этом робот не утратил способность ходить и может перемещаться на лапах по любой пересеченной местности также хорошо, как и прежде. Благодаря большой степени свободы шарниров ног, он легко подстраивается под любой рельеф поверхности и может ходить по лестницам, а при падении на спину – самостоятельно вставать на ноги, не обращаясь к посторонней помощи
Робот отлично ориентируется на местности при помощи сенсоров машинного зрения и технологии SLAM. Мощная аппаратная начинка на базе 4-ядерного процессора Intel i5-1135G7 и платформы Jetson XavierNX *3 обеспечивает вычисления в режиме реального времени, что позволяет ему строить оптимальные маршруты движения в динамично меняющейся обстановке и рационально обходить все препятствия на своём пути.
При помощи доп.сенсоров и высокоточного 4D-лидара робопса Unitree Robotics B-W можно наделить способностью видеть в условиях недостаточной видимости, а при помощи роботизированной руки – возможностью взаимодействия с устройствами/механизмами. Такие возможности позволят использовать его на пром.предприятиях для инспектирования и управления оборудованием, а также пригодятся при проведения поисково-спасательных работ.
